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PacDrive

PacDrive 3 LMC Pro/Pro2

Die PacDrive Motion Controller decken weite Applikationsbereich effizient ab.

Komplette Automatisierungslösungen mit PacDrive 3

Mit PacDrive 3 bietet MachineStruxure eine Hardware-Plattform für Automatisierungslösungen mit Logik- und Motion-Anteil. PacDrive 3 eignet sich für ein breites Spektrum von Produktions- und Verpackungsmaschinen sowie Handling- und Montagesystemen.

Durch die skalierbare Performance von PacDrive 3 können Anwendungen mit wenigen Servoachsen ebenso wie anspruchsvolle Lösungen mit bis zu 130 synchronisierten Achsen wirtschaftlich automatisiert werden.

12 verschiedene Controller zählen zur PacDrive LMC Motion Controller Produktfamilie, allesamt haben eine leistungsstarke CPU Einheit. 

Bewährtes System

PacDrive 3 basiert auf einer seit Jahren erfolgreichen Logic Motion-Technologie, die SPS-, Motion- und Robotik-Steuerungsfunktionalität auf einer Hardware-Plattform vereint. PacDrive-Programme sind vom einfachen Controller mit max. 8 Servoachsen bis hin zum Hochleistungs-Controller für bis zu 130 Servoachsen oder 30 Robotern durchgängig portierbar.

SERCOS III integriert den gesamten Kommunikationsbedarf von PacDrive-Automatisierungslösungen in einen durchgängigen, Ethernet-basierten Automation Bus.

Wartung und Tausch

Keine Parametrierungen der gewechselten Baugruppen mit dem Laptop, kein Aufspielen von Software – die zentrale PacDrive-Steuerung erkennt die gewechselten Baugruppen oder Motoren über elektronische Typenschilder und nimmt automatisch eine Konfiguration vor. Es müssen keine Schalter für SERCOS- oder IP-Adresse betätigt werden, Firmwareprüfung und Update erfolgen durch die Steuerung bei Gerätetausch.

Zwischenkreis und Rückspeisung

Bei PacDrive 3 ist die Zwischenkreiskopplung eine Selbstverständlichkeit. Durch frontseitige Schieber entfällt der installationstechnische Mehraufwand für die Ankopplung an den Zwischenkreis. Die Zwischenkreiskopplung ist gerade für Verpackungsmaschinen mit wechselnd aktiven Servoantrieben ideal und erlaubt eine optimierte Ausnutzung anfallender Energie.

Fortschrittliche Programmierung

Das Software-Konzept von PacDrive bietet verschiedene Wege an, steigenden Engineering-Zeiten entgegen zu wirken: Programme können klassisch unter Verwendung von Application Function Blocks (AFB) programmiert werden oder auf Basis der vorgefertigten Programmstruktur von PacDrive und so genannten Equipment-Modulen. Equipment-Module können auch anwenderseitig individuell entwickelt werden, um beispielsweise spezielles Know-how für die Abgrenzung zum Wettbewerb in Maschinenprogramme einzubringen.

Konnektivität

Optional sind für die Kommunikation Erweiterungskarten verfügbar um zusätzliche Feldbus-interface mit einzubinden.

Technische Daten:

  • Typ: LMC402; LMC802; LMC902
  • Prozessor: je nach Typ
    Intel Celeron 2000E; 2.2 GHz; 2 MB Smart Cache
    Intel Celeron 2000E; 2.2 GHz; 2 MB Smart Cache
    Intel Core i5 4410E; 2.9 GHz; 3 MB Smart Cache 
  • RAM: 1 GB DDR3L
  • NV RAM: 256 KB
  • Versorgungsspannung: 24 VDC
  • Verbrauch: 24 - 36 W
  • Batterie: Ja
  • Speicherkarte: ab 128 MB (CF Card)
  • Kühlung: Lüfter
  • RTC: Ja
  • Echtzeit-Betriebssystem: VxWorks and SEAAutomation Kernel
  • Anzeige: LCD; 128 x 64 mit Hintergrundbeleuchtung
  • Eingänge:
    20 Digitaleingänge; 1 - 5 ms parametrierbarer Eingangsfilter
    16 Touchprobe Eingänge; 100us Eingangsfilter; 10 us TP0 bis TP15
    4 Interrupt Eingänge; 0,1 oder 1 ms paramtrierbarer Eingangsfilter
    2 Analogeingänge; -10 bis +10 VDC Bereich; 12 Bit Auflösung
  • Ausgänge:
    16 Digitalausgänge; 24 VDC; 250 mA pro Ausgang; 100 us Übertragungszeit; Kurzschlusssicher
    2 Analog Ausgänge 
  • Anzahl an Antrieben: 8 - 130 Servoachsen
  • Bus Kommunikation: SERCOS III; Profibus DP (Master/Slave) und CANopen (2.0B); Ethernet-RT und Profibus DB (Master/Slave) oder CANopen (2.0B); PacNet
  • Schnittstellen: Ethernet; USB (USB A; USB B); Hiperface; OPC UA-Server; RS232; RS422/RS485
  • Pac-Net Schnittstelle: bis zu 4 Hiperface Encoder und 12 inkremental Encoder
  • Kommunikationsmodule: Optional 2x Ethernet-RT; Ethernet-RT und CANopen; Ethernet-RT und Profibus; Canopen und Profibus
  • Abmessungen (B x H x T): 100 mm x 310 mm x 243mm