NJ 210-3.1 SH
Technische Daten
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Anzahl Achsen |
6 |
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Max. Gelenknutzlast (kg) |
210 |
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Zusätzliche Vorderarmlast (kg) |
25 |
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Max. horiz. Reichweite (mm) |
3151 |
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Drehmoment an Achse 4 (Nm) |
1177 |
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Drehmoment an Achse 5 (Nm) |
1177 |
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Drehmoment an Achse 6 (Nm) |
877 |
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Hub an Achse 1 |
+/-180° |
(110°/s) |
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Hub an Achse 2 |
-50°/ +170° |
(90°/s) |
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Hub an Achse 3 |
-21,3°/ -288° |
(110°/s) |
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Hub an Achse 4 |
+/-2700° |
(130°/s) |
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Hub an Achse 5 |
+/-125° |
(130°/s) |
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Hub an Achse 6 |
+/-2700° |
(195°/s) |
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Wiederholbarkeit (mm) |
0.10 |
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Werkzeugkupplungsflansch |
ISO 9409-1-A 160 |
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Robotergewicht (kg) |
1415 |
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Schutzart |
IP67 Wrist |
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Montageposition |
2801 |
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Betriebsbereiche A (mm) |
3151 |
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Betriebsbereiche B (mm) |
547 |
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Betriebsbereiche C (mm) |
93 |
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Betriebsbereiche D (mm) |
1800 |
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Betriebsbereiche E (mm) |
850 |
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