NJ4 110-2.2
Technische Daten
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Anzahl Achsen |
6 |
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Max. Gelenknutzlast (kg) |
110 |
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Zusätzliche Vorderarmlast (kg) |
10 |
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Max. horiz. Reichweite (mm) |
2210 |
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Drehmoment an Achse 4 (Nm) |
796 |
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Drehmoment an Achse 5 (Nm) |
609 |
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Drehmoment an Achse 6 (Nm) |
284 |
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Hub an Achse 1 |
+/-180° |
(170°/s) |
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Hub an Achse 2 |
-60°/+125° |
(125°/s) |
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Hub an Achse 3 |
0°/ -165° |
(165°/s) |
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Hub an Achse 4 |
+/-200° |
(200°/s) |
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Hub an Achse 5 |
+/-200° |
(200°/s) |
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Hub an Achse 6 |
+/-200° |
(265°/s) |
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Wiederholbarkeit (mm) |
0.07 |
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Werkzeugkupplungsflansch |
ISO 9409-1-125-6-M10 |
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Robotergewicht (kg) |
685 |
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Schutzart |
IP65 |
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Montageposition |
Floor/ Ceiling |
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Betriebsbereiche A (mm) |
2360 |
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Betriebsbereiche B (mm) |
2210 |
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Betriebsbereiche C (mm) |
1856 |
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Betriebsbereiche D (mm) |
712 |
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Betriebsbereiche E (mm) |
893 |
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