NJ4 165-3.4 SH
Technische Daten
|
Anzahl Achsen |
6 |
|
|
Max. Gelenknutzlast (kg) |
165 |
|
|
Zusätzliche Vorderarmlast (kg) |
50 |
|
|
Max. horiz. Reichweite (mm) |
3377 |
|
|
Drehmoment an Achse 4 (Nm) |
1089 |
|
|
Drehmoment an Achse 5 (Nm) |
804 |
|
|
Drehmoment an Achse 6 (Nm) |
411 |
|
|
Hub an Achse 1 |
+/-180° |
(85°/s) |
|
Hub an Achse 2 |
-50°/ +170° |
(90°/s) |
|
Hub an Achse 3 |
-19,4°/ -288° |
(110°/s) |
|
Hub an Achse 4 |
+/-200° |
(130°/s) |
|
Hub an Achse 5 |
+/-200° |
(140°/s) |
|
Hub an Achse 6 |
+/-200° |
(170°/s) |
|
Wiederholbarkeit (mm) |
0.10 |
|
|
Werkzeugkupplungsflansch |
ISO 9409-1-A 160/ ISO 9409-1-A 200 |
|
|
Robotergewicht (kg) |
685 |
|
|
Schutzart |
IP65 |
|
|
Montageposition |
Shelf |
|
|
Betriebsbereiche A (mm) |
3027 |
|
|
Betriebsbereiche B (mm) |
3377 |
|
|
Betriebsbereiche C (mm) |
472 |
|
|
Betriebsbereiche D (mm) |
323 |
|
|
Betriebsbereiche E (mm) |
2027 |
|
|
Betriebsbereiche F (mm) |
850 |
|