NJ4 170-2.9
Technische Daten
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Anzahl Achsen |
6 |
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Max. Gelenknutzlast (kg) |
170 |
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Zusätzliche Vorderarmlast (kg) |
25 |
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Max. horiz. Reichweite (mm) |
2918 |
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Drehmoment an Achse 4 (Nm) |
1010 |
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Drehmoment an Achse 5 (Nm) |
804 |
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Drehmoment an Achse 6 (Nm) |
412 |
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Hub an Achse 1 |
+/-180° |
(100°/s) |
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Hub an Achse 2 |
-75°/ +95° |
(90°/s) |
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Hub an Achse 3 |
-10°/ -230° |
(110°/s) |
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Hub an Achse 4 |
+/-200° |
(130°/s) |
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Hub an Achse 5 |
+/-200° |
(125°/s) |
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Hub an Achse 6 |
+/-200° |
(170°/s) |
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Wiederholbarkeit (mm) |
0.10 |
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Werkzeugkupplungsflansch |
ISO 9409-1-A 125/ ISO 9409-1-A 160 |
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Robotergewicht (kg) |
1240 |
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Schutzart |
IP65 |
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Montageposition |
Floor/ Ceiling |
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Betriebsbereiche A (mm) |
3357 |
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Betriebsbereiche B (mm) |
2927 |
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Betriebsbereiche C (mm) |
2524 |
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Betriebsbereiche D (mm) |
744 |
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Betriebsbereiche E (mm) |
436 |
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