NJ4 210-3.1 SH
Technische Daten
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Anzahl Achsen |
6 |
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Max. Gelenknutzlast (kg) |
210 |
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Zusätzliche Vorderarmlast (kg) |
25 |
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Max. horiz. Reichweite (mm) |
3188 |
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Drehmoment an Achse 4 (Nm) |
1315 |
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Drehmoment an Achse 5 (Nm) |
952 |
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Drehmoment an Achse 6 (Nm) |
687 |
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Hub an Achse 1 |
+/-180° |
(85°/s) |
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Hub an Achse 2 |
+95°/ -75° |
(110°/s) |
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Hub an Achse 3 |
-21°/ -288° |
(110°/s) |
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Hub an Achse 4 |
+/-200° |
(130°/s) |
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Hub an Achse 5 |
+/-200° |
(125°/s) |
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Hub an Achse 6 |
+/-200° |
(190°/s) |
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Wiederholbarkeit (mm) |
0.10 |
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Werkzeugkupplungsflansch |
ISO 9409-1-A 160/ ISO 9409-1-A 200 |
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Robotergewicht (kg) |
1460 |
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Schutzart |
IP65 |
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Montageposition |
Shelf |
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Betriebsbereiche A (mm) |
2837 |
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Betriebsbereiche B (mm) |
3187 |
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Betriebsbereiche C (mm) |
535 |
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Betriebsbereiche D (mm) |
131 |
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Betriebsbereiche E (mm) |
1837 |
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Betriebsbereiche F (mm) |
850 |
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