NJ4 270-2.7
Technische Daten
Anzahl Achsen |
6 |
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Max. Gelenknutzlast (kg) |
270 |
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Zusätzliche Vorderarmlast (kg) |
25 |
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Max. horiz. Reichweite (mm) |
2703 |
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Drehmoment an Achse 4 (Nm) |
1960 |
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Drehmoment an Achse 5 (Nm) |
1457 |
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Drehmoment an Achse 6 (Nm) |
834 |
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Hub an Achse 1 |
+/-180° |
(90°/s) |
Hub an Achse 2 |
-75°/ +75° |
(90°/s) |
Hub an Achse 3 |
-231°/ 0° |
(90°/s) |
Hub an Achse 4 |
+/-200° |
(115°/s) |
Hub an Achse 5 |
+/-200° |
(125°/s) |
Hub an Achse 6 |
+/-200° |
(170°/s) |
Wiederholbarkeit (mm) |
0.15 |
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Werkzeugkupplungsflansch |
ISO 9409-1-A 125/ ISO 9409-1-A 160 |
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Robotergewicht (kg) |
1975 |
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Schutzart |
IP65 |
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Montageposition |
Floor |
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Betriebsbereiche A (mm) |
3392 |
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Betriebsbereiche B (mm) |
2703 |
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Betriebsbereiche C (mm) |
2617 |
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Betriebsbereiche D (mm) |
804 |
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Betriebsbereiche E (mm) |
-181 |