PAL 470-3.1
Technische Daten
Anzahl Achsen |
5 |
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Max. Gelenknutzlast (kg) |
470 |
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Zusätzliche Vorderarmlast (kg) |
25 |
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Max. horiz. Reichweite (mm) |
3100 |
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Hub an Achse 1 |
+/-180° |
(85°/s) |
Hub an Achse 2 |
-60°/ + 75° |
(85°/s) |
Hub an Achse 3 |
-45°/-205° |
(85°/s) |
Hub an Achse 4 |
-45°/-205° |
(85°/s) |
Hub an Achse 5 |
- |
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Hub an Achse 6 |
+/-2700° |
(180°/s) |
Wiederholbarkeit (mm) |
0.15 |
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Werkzeugkupplungsflansch |
ISO 9409-1-A 200 |
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Robotergewicht (kg) |
2310 |
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Schutzart |
IP65 |
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Montageposition |
Floor/ Shelf |
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Betriebsbereiche A (mm) |
3522 |
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Betriebsbereiche B (mm) |
3050 |
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Betriebsbereiche C (mm) |
480 |
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Betriebsbereiche D (mm) |
793 |