Six 6-1.4
Technische Daten
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Anzahl Achsen |
6 |
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Max. Gelenknutzlast (kg) |
6 |
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Zusätzliche Vorderarmlast (kg) |
10 |
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Max. horiz. Reichweite (mm) |
1400 |
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Drehmoment an Achse 4 (Nm) |
11.7 |
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Drehmoment an Achse 5 (Nm) |
11.7 |
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Drehmoment an Achse 6 (Nm) |
5.8 |
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Hub an Achse 1 |
+/-170° |
(140°/s) |
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Hub an Achse 2 |
+155°/ -85° |
(160°/s) |
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Hub an Achse 3 |
0°/ -170° |
(170°/s) |
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Hub an Achse 4 |
+/-210° |
(600°/s) |
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Hub an Achse 5 |
+/-130° |
(375°/s) |
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Hub an Achse 6 |
+/-2700° |
(550°/s) |
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Wiederholbarkeit (mm) |
0.05 |
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Werkzeugkupplungsflansch |
ISO 9409-1-40-4-M6 |
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Robotergewicht (kg) |
160 |
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Schutzart |
IP65 |
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Montageposition |
Floor/ Ceiling/ Sloping (45° max) |
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Betriebsbereiche A (mm) |
1700 |
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Betriebsbereiche B (mm) |
1400 |
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Betriebsbereiche C (mm) |
428 |
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Betriebsbereiche D (mm) |
1095 |
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Betriebsbereiche E (mm) |
745 |
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